ด้วยประวัติศาสตร์ราว 300 ปี เทศกาลฤดูใบไม้ร่วงนี้จัดขึ้นทุกปีในวันเสาร์และอาทิตย์แรกของเดือนตุลาคม
ไฮไลต์ของเทศกาลฤดูใบไม้ร่วงนี้คือรถแห่ที่ตกแต่งด้วยตุ๊กตาหุ่นกลคารากุริ
รถแห่ที่ตกแต่งอย่างน่าทึ่ง 16 คันเคลื่อนที่อย่างแข็งขัน ภายใต้ท้องฟ้าฤดูใบไม้ร่วงและเคียงคู่ไปกับเทศกาลดนตรีทสึชิมะ
ตุ๊กตาหุ่นกลเขียนหนังสือ บินในอากาศ และแสดงในฉากที่หลากหลาย
และดึงความสนใจผู้ชมอย่างจดจ่อ
มีความตื่นเต้นมากมายที่จะได้สัมผัสใน "ชากิริ" ซึ่งล้อหน้าของรถแห่ยกขึ้นจากพื้นและเลี้ยวอย่างสง่างาม
และรถ "อิชิโตริ มัตสึริ" พาดผ่านรถแห่งดงามพร้อมสั่นกระดิ่งและตีกลอง
และบรรเลงดนตรีคากุระ ชินโตจากขลุ่ยใหญ่และกลองไทโกะ