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為了追思歷經艱難困苦終於一統天下,為德川260多年的和平打下堅實基礎的德川家康的同時,歌頌以德川四天王為首的三河武士的功績而舉辦。通過選拔選出的家康等武將角色、公主角色等為首的市民演員共700人在岡崎的街道上遊行,彷彿歷史畫卷,非常壯觀。
伊賀橋北路口→康生通路口(CIBICO前)→康生通南路口(1號國道)→乙川河岸(終點) 約2km ※ 不經過籠田公園前和東岡崎站前。
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