第1回目は愛環開業35周年「チャレンジ！東谷山(とうごくさん)山登りと東谷山フルーツパーク＆体感！しだみ古墳群ミュージアム散策」コース(約5.7㎞)
＜スタート＞中水野(なかみずの)駅（瀬戸市内田町(うちだちょう)）
＜ゴール＞高蔵寺(こうぞうじ)駅（春日井市高蔵寺町(こうぞうじちょう)）
東谷山に登り自然を満喫をするコースです。山の中には古墳もあります。「東谷山フルーツパーク」と「体感！しだみ古墳群ミュージアム」を散策できるコースです。

第2回目は「愛知環状鉄道連絡協議会×岡崎駅　タイアップウォーキング！！天下取り家康公のルーツをめぐる　岡崎ゴールデンコース」(約10.1㎞)
＜スタート＞大門(だいもん)駅（岡崎市大樹寺(だいじゅうじ)二丁目）
＜ゴール＞中岡崎(なかおかざき)駅（岡崎市中岡崎町(なかおかざきちょう)）
JR東海「さわやかウォーキング」との共同開催です。徳川将軍家の菩提寺(ぼだいじ)である大樹寺(だいじゅじ)や六所神社(ろくしょじんじゃ)など、徳川家康公に関連した名所を巡り、岡崎の歴史や文化を満喫できるコースです。

第3回目は「リニモと愛環で行く！春の瀬戸生物多様性学習｣コース(約5.5㎞)
＜スタート＞山口(やまぐち)駅（瀬戸市田中町(たなかちょう)）　
＜ゴール＞リニモ車両基地（長久手市茨ケ廻間(いばらがばさま)）
　　　　　(最寄り駅：リニモ陶磁資料館南(とうじしりょうかんみなみ)駅)
｢2023リニモ春風ウォーキング｣との共同開催です。ゴールではウォ－キング参加者限定でリニモ車両基地を見学できるほか、鉄道関係のグッズ販売などの各種イベントを開催します。