奥三河地域における鉄道の歴史は、1900（明治33）年、豊川鉄道による豊橋～大海間の開業によって端緒が開かれました。続いて、1923（大正12）年に、鳳来寺鉄道が大海～三河川合間を開業すると、旧田口町（現設楽町）の住民を中心に、豊川上流域への鉄道の延伸が要望されるようになりました。当時、豊川上流域の段戸山付近の山林は、皇室が所有する御料林だったことから、その木材搬出のために、宮内省（当時）に対しても鉄道敷設が働きかけられ、1927（昭和2）年の田口鉄道の設立につながります。
　同社により、1929（昭和4）年に、鳳来寺口（現JR飯田線本長篠駅）～三河海老間（11.6km）が開業し、これが田口線の始まりとなります。その後、清崎まで（6.5km）、さらに三河田口まで（4.5km）延伸され、全長22.6kmとなりました。その後、国鉄（現JR）による運転管理を経て、1956（昭和31）年に豊橋鉄道に吸収され、豊橋鉄道田口線となりました。
　田口線の開業により、木材の搬出はもとより、生鮮食料品の確保、沿線での高校の開校、通勤・通学の広域化、観光客の誘致などが進み、奥三河地域の生活と産業は大きく発展しました。
　しかしながら、過疎化と自動車社会の進展が利用客の減少につながるようになり、1968（昭和43）年、惜しまれながら廃線となりました。

　旧田口線の清崎駅跡地付近に、2021年にオープンした「道の駅したら」には、設楽町の自然や歴史、人々の暮らしに関する資料を展示する「奥三河郷土館」があり、旧田口線で活躍していた木製車両も屋外展示されています。車内には、運行されていた当時に使われていた道具類が陳列されており、見学も可能。むかし懐かしい鉄道の一風景に思いを馳せることができます。

　旧豊橋鉄道田口線の痕跡の多くは、駐車場等の設備が整っていないので、近隣住民の皆さんに迷惑を掛けないためにも、ツアーに参加するのがおすすめ。田口線を運行していた豊橋鉄道では、「奥三河再発見ツアー」の一環として、観光バスや路線バスを使って旧田口線沿線を訪ねるツアーを随時実施しています。